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宁波激光切割机伺服电机篇(二)

宁波激光切割机目前正在以迅猛的势头发展着,宁波激光切割机网以宁波开始,将宁波激光切割机的影响范围在往外进行延伸,正是因为宁波激光切割机的卓越切割性能,使得这种延伸进度很顺畅,未来有望将宁波激光切割机打入其余各个省市内部,成为一道完美的产业链。既然宁波激光切割机的优势这么明显,今天我们就来谈谈关于对宁波激光切割机的伺服电机的可能出现的故障进行进一步的介绍,并给出分析与解决方案,若想知道更多的关于宁波激光切割机的伺服电机的相关知识,可以参阅前面文章宁波激光切割机之伺服电机保养工作的专题讲解

伺服电机主要可能出现的问题在以下一些方面:

1、电机上电,机械振荡(加/减速时)

引发此类故障的常见原因有:

a、脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;

b、脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;

C、测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。

2、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策:增大偏差计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

3、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?

a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

b、检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;

c、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

d、Run运行指令正常;

e、控制模式务必选择位置控制模式;

f、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

c、确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。

4、伺服电机没有带负载报过载,如何处理?

如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:

检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分时间常数是否设置过小。

如果伺服只是在运行过程中发生:

位置回路增益是否设置过大;定位完成幅值是否设置过小;检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。

以上内容为宁波激光切割机在日常切割工作中可能会出现的问题描述及相应的可以解决的方案,希望这篇介绍能对大家有帮助,欲知更多相关的宁波激光切割机的相关知识,请关注宁波光纤激光切割机网,小编将不定期为大家分享新的激光切割机知识。

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